Когда крестить ребенка?

Многие крестят ребенка, когда тот еще ничего не соображает. Иногда крестят уже в почтенном возрасте, лет 5 или 10. Зачем нужно крестить вообще? Если это нужно ребенку - то зачем заморочки с обучением крестных? Если это нужно церкви - то зачем заморочки с обучением крестных? Тут вообще все непонятно. Крещение для меня - это осознанное принятие христианства, это нужно делать в сознательном возрасте. Человек сделал свой выбор и получает статус в новом качестве. А так получается, что некие люди просто застолбили данную человеческую единицу  меняет крещение? Это получение пригласительного билета в рай или как? Т.е. можно быть совершенно осознанным последователем заповедей, но отсутствие крещения не пустит в рай? Непонятно...